Hallo Daniel,
hast du das Problem immer? Oder unter speziellen Umständen (zurück schalten, unter Last, mit Anhänger, etc ...)
Mein wichtigster Tipp: Immer mit der Ruhe! Je schneller und hektischer du es versuchst, desto mehr kracht es.
Für den Anfang könntest du auf der Ebene unter sehr wenig...