Bremse macht erst später auf bei 743 XL

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Hallo miteinander

 

Bei meinem 743 Xl  bauj. 1988  habe ich folgendes Problem.Wenn ich unterm fahren die Fußbremse betätige und wieder loslasse macht sie erst ein bißchen später wieder auf.,als würde sie festhängen. das hör ich an dem leichten pfeifen und merk es auch am fahren.An was kann das liegen???Wenn ich lange fahre ist das Gehäuse hinten an der Achse auch warm und stinkt ein bißchen.

 

Gruß thewhite