Moin.
Also so einen Starter vom Trecker hatte ich noch nicht auseinander, aber warum solte der anders sein als einer vom Auto? Korrigiert mich wenn ich falsch liege.
In deinem Fall springt der Schlepper in 9 von 10 Fällen normal an, richtig? Wenn er nicht anspringt macht der Starter nur "Klack", richtig? Das bedeutet der Starter selber läuft nicht an, nur der Magnetschalter zieht an, versucht das Ritzel einzuspuren, geht aber wohl nicht, sonst würde der Magnet-Schalter ja schalten und der Startermotor laufen. Wenn in dem Fall ein Grat an dem Anlasserzahnkranz wäre, würde es furchtbare Geräusche machen, aber der Starter würde laufen.
Wenn ich auf dem Holzweg bin, der Starter diese Feder nicht hat, macht das alles Sinn mit dem Grat. Also wenn der Magnetschalter mit dem Hebel und dem Ritzel eine Starre Verbindung hat, kann er nicht durchschalten wenn das Ritzel nicht einspurt.
Da ich viel an alten Autos geschraubt hab (wegen Autocross) hatten wir das oft das der Starter einfach nur klemmte. Ordentlich Caramba vorne rein im Bereich des Ritzels und des Hebels und meistens ging es dann wieder. Dann gab es noch den Fall das das Gegenlager vorne am Starter ausgeschlagen war, das saß bei VAG im Getriebe. Dann hat sich der Anker im Starter verklemmt und nichts drehte sich mehr. Das kann aber beim Starter am Schlepper nicht sein, da sitzt das Lager vorne beim Ritzel mit im Gehäuse. Obwohl, wenn das ausgeschlagen ist kann das auch sein. Ganz oft hatten wir korrodierte Kontakte im Magnetschalter durch unsachgemäße Montage. die Kontaktplatten sitzen nur in dem Kunststoff eingegossen. Wenn man die Anschlussschrauben zu fest gezogen hat konnte es sein das man das Kunststoffgehäuse gesprengt hat. Das merkt man daran das die Schraube dann leicht wackelt. Durch den Riss dringt Feuchtigkeit ein und die Kontakte korrodieren. Da hilft nur ein neuer Magnetschalter.
Ich würde den Starter ausbauen, den Zahnkranz begutachten (geht dann ja gerade gut) und die Welle vom Starter mal richtig säubern und neu fetten. Manche Fette verharzen gerne, dann geht das alles zu schwer. Dann wieder einbauen und sehen was passiert.
Gruß Jürgen
wäre es eher schlecht ein dickeres (ca.3mm) Durchmesser Kabel zu verwenden ? Wegen dem widerstand oder wäre es besser ? Falls es wirklich das Kabel wäre. 
die Reparatur wird wohl als jetztes bleiben....
