Der Unterschied zwischen Kat I bis Kat V ist einzig und allein die Zugkraftübertragung der Maschinen sowie deren Gewicht
Kat I hat einen Bolzendurchmesser von 22mm
Kat II hat einen Bolzendurchmesser von 28mm
Kat III hat einen Bolzendurchmesser von 38mm
Kat IV hat einen Bolzendurchmesser von 51mm
Kat V hat einen Bolzendurchmesser von 64mm
Kat VI hat einen Bolzendurchmesser von 80mm
Wobei Kat I-IV der regelfall ist. V+VI ist eher Selten und ab einer Schlepperleistung jenseits der 500PS zu suchen.
Da aber da Die Zugkraft eh nicht so groß Dimensioniert war, haben diese damals gereicht.
Der Unterschied da war aber das Gewicht der Anbaugeräte. Bei vielen Maschinen wurde auf Kat II umgerüstet weil es vorkam das Unterlenkerbolzen KatI beim Transport oder Fahrt einfach brachen.
Da in den 60igern und 70igern oft Anbaugeräte aufgesattelt (Unterlenker+Oberlenker) wurden, mußten die Schlepper da das ganze Gewicht tragen.
Ich hoffe das hilft weiter.